孔子仕鲁期间，要说他最为重大、也最能体现他的政治理想与人生追求的行动，当是“堕三都”。
“三都”即实际控制着鲁国政权的“三桓”各自割据领地的城堡。前面已经提到，“三桓”是当年鲁桓公三个儿子的后裔，其中孟孙氏为司空，叔孙氏为司马，季孙氏为司徒，是为鲁国三卿，分享着鲁国政权。其中又以季孙氏势力最大，掌握着鲁国国政。这“三都”有季孙氏费邑领地城堡，叔孙氏邑领地城堡，孟孙氏成邑领地城堡，其中又以季孙氏费邑领地城堡最大最坚固。
这三大领地城堡，都曾经是鲁国“三桓”向鲁国国君闹独立、争权力、搞割据的据点和资本，当然也是他们明目张胆搞分裂的证据，也反映着春秋末期列国的基本状况。
到了孔子仕鲁的时候，“三都”发生了复杂的变化。曾经是“三桓”向鲁君索要或夺取权力与土地的三大城堡，反而又成为“三桓”的家臣向“三桓”闹独立的据点与资本，并一度给“三桓”造成了极大的威胁。当时的“三桓”全都住在鲁国国都曲阜，这三大城堡实际上全被他们的家臣所盘踞，有地有兵有粮。家臣利用所控制的这三大城堡，不仅一次次地侵犯欺凌自己的主人“三桓”，甚而至于越过“三桓”而直接干预甚至操纵鲁国国政，也就是为孔子痛心疾首的“陪臣执国命”的状态。如鲁昭公十四年，季孙氏的家臣以费邑领地城堡反叛季孙氏；鲁定公五年，阳虎利用领地城堡囚禁季桓子，定公八年又挟汶阳之田叛鲁奔齐；定公十年，侯犯又以邑领地城堡反叛等。可说是家臣们以领地城堡屡屡闹独立、搞反叛的行动，已经严重地威胁着“三桓”，尤其是季孙氏、叔孙氏的集团利益，甚至已经成为他们寝食难安的一块心病。
面对当时鲁国定公虚位无权、“三桓”擅权（特别是季氏）、“三桓”之家又是家臣垄断的混乱局面，孔子审时度势，认为正是他实现政治理想与人生追求的难逢的好时机。用雄心勃勃来形容当时孔子的心情一点也不过。我们不妨来体会一下孔子心中的治国平天下的蓝图—— |
